Hier gibt es eine Schritt-für-Schritt Anleitung von idomix für ein kostenloses SSL-Zertifikat.
Wäre auch VPN für Dich eine Lösung? Dann wäre Deine Familie quasi im Heimnetz und die Kommunikation wäre auch verschlüsselt und du müsstest Deine Firewall nicht durchlöchern.
LG