Eine Domain ist ein Verwaltungsbereich, DNS ein Namensauflösungsdienst, was du möchtest sind verschiedene Netzwerke, mit jeweils eigenem DNS Dienst? Das macht kein Router!
Allerdings unterstützt der Router IP Reservierungen. So bekomen deine Geräte immer die gleiche IP zugewiesen. So kannst du den DNS Server nutzen ohne die Adressen immer neu zuzuordnen. Dein Problem wäre damit gelöst?