Ich habe es bei mir noch mal ausprobiert. Das ist genau die Fehlermeldung, die ich bekomme, wenn ich nicht mit dem Netzwerk verbunden bin, in dem die Diskstation steht. Also mein Verdacht: dein iPad benutzt Du im gleichen Netzwerk wie die Diskstation und es funktioniert. Dein iPhone benutzt Du aus einem anderen Netzwerk, z. B. von unterwegs mit LTE, und da bist Du natürlich nicht im gleichen Netzwerk. Da müsstest Du dann erst mittels VPN eine Verbindung zu Deinem Netzwerk aufbauen, damit es über die IP funktioniert (die IP der Diskstation ist schließlich keine öffentliche IP, sondern eine private). Das erklärt auch, wieso es über Quickconnect funktioniert (da meldet die Diskstation ihre Adresse an einen externen Server irgendwo auf der Welt, und die App holt sich die genaue Adresse von diesem Server und kann sich verbinden.