Schrittmotor bewegt sich bei Berührung

jonas225

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Ich steuere gerade einen closed loop Schrittmotor mit einem Arduino Uno R3 über den Schrittmotortreiber CL86( https://www.oyostepper.de/goods-345...-0-82A-24-80VDC-für-Nema-34-Schrittmotor.html ) an.
Weiters habe ich 2 Taster mit Pulldown-Widerständen angeschlossen, mit denen ich den Schrittmotor z.B. um 90 Grad in eine Richtung drehen lassen kann.

Die Ansteuerung funktioniert soweit, jedoch lösen die Taster auch aus, wenn ich deren Leitungen (z.B den Pulldown-Widerstand) und zusätzlich den Schrittmotor (metallische Oberfläche) angreife.

Wieso ist das der Fall? Hat wer einen Tipp?
 

Jim_OS

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