Die TM verbindet sich von alleine, und wenn sie es nicht hin bekommt, dann meckert sie.
Es gab mit TM schon Probleme, wenn auf der DS der dort mitgelieferte Virenscanner aktiv ist. Wenn der als "false positive" eine der Dateien aus dem Sparse Bundle als virenpositiv erkennt, und in die Quarantäne schiebt, dann ist das TM-Backup kaputt. Man kann es retten, aber besser gleich abstellen. Auf meinen DS läuft kein Virenscanner - das ist eh Schlangenöl. Oder, wenn man doch Wert darauf legt, dann das TM-Verzeichnis als Ausnahme festlegen.
Die Verzeichnisse / Laufwerke, die du verbinden willst, kannst du in die Mac-Startobjekte packen. Dann werden sie beim Hochfahren automatisch verbunden.