fakt ist, die DS hat keinen DLNA/Streaming-Client, warum auch, sie hat ja keinen Grafikausgang um einen Stream auszugeben.
DLNA/Streaming ist kein Dienst um Dateien zu kopieren/zu verschieben. Die DS ist nur Streaming-Server wie in dem Fall auch dein Panasonic-Recorder.
Wenn dein Panasonic-Recorder also keine möglichkeit hat, über Netzwerk auf Speicher zuzugreifen, via Samba/CIFS, NFS, Webdav, FTP, dann hast du schlechte Karten.
Was man versuchen könnte, vlc auf der DS (unter der Decke über Linux-Shell) zu installieren und dann Scriptbasiert, als DLNA-Client den Stream abzurufen und lokal abzuspeichern.
Dass das dann nur in echtzeit geht, versteht sich denke ich von selbst. Aber dazu sind fundierte Linux-Kenntnisse erforderlich. Das wäre zwar eine absolute Krücke und definitiv nicht im Sinne des DLNA-Erfinders aber könnte funktionieren.