Dein Heimnetz muss auch dann mit dem Synology-DNS erreichbar sein, wenn myfritz zusätzlich eingerichtet ist.
Versuch mal IPCamViewer als App. Die kostenlose Version reicht.
Erstmal einfach zuhause Netzintern.
Wenn das klappt, statt der Kamera-IP den DNS-Name eintragen und Port 80 auf die Kamera...