Es gibt schon gute Gründe, warum das am Arbeitsplatz nicht erlaubt ist und man sollte sich (auch im eigenen Interesse) daran halten...
Ansonsten ja, es gibt HTML5-Clients für RDP/VNC und auch passende Server dafür (z.B. http://guac-dev.org/), ob man einen davon auf einer DS zum laufen bekommt...